Bienvenido a AutoCheese

AutoCheese es un proyecto que automatiza el manejo de quesos mediante robótica, sensores y comunicación IoT.

Presentación en vídeo

🔑 Características clave

🦾 Simulación en RoboDK

El entorno de producción está modelado y simulado en tiempo real para validar movimientos y operaciones.

📡 Comunicación por MQTT

Todos los módulos intercambian información mediante el protocolo MQTT, garantizando rapidez y fiabilidad.

🌡️ Seguimiento ambiental

Visualiza la temperatura y humedad del entorno mediante sensores conectados y gráficas dinámicas.

🛡️ Controles de seguridad

Incluye detección de errores, límites de seguridad y protocolos de parada de emergencia.

Tecnologías usadas

Python
RoboDK
MQTT
C++
Fusion360
Espressif
Docker
PostgreSQL